隨著原材料、人力成本以及客戶對產(chǎn)品要求的不斷提高，工業(yè)生產(chǎn)開始越來越多的強調(diào)自動化生產(chǎn)。傳統(tǒng)的人力密集型生產(chǎn)模式已不能滿足我們?nèi)找嬖鲩L的生活需求，不管是在量還是質(zhì)的方面，都需要進行整體轉(zhuǎn)型提高。

 

工業(yè)機器人作為直接執(zhí)行者，將在自動化整體轉(zhuǎn)型中起著決定性的作用，也是自動化轉(zhuǎn)型來優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)展的必經(jīng)之路。

第一，機器人生產(chǎn)線的特點是質(zhì)量和效率穩(wěn)定，對于產(chǎn)品質(zhì)量要求更高的廠家來說，能夠改進整個質(zhì)量體系的穩(wěn)定性。

第二，在一些特殊環(huán)境下，如高溫、深水中，機器人比人工作業(yè)的成本和風險都更低，可以免除企業(yè)和員工的工傷風險。

第三，引入機器人可以極大降低勞動力成本。

一般來講，使用機器人的生產(chǎn)線可以降低80%的勞動力，并且還可以將效率提高4倍以上。

 

當前，隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越成熟。應(yīng)用不僅僅只有這些，悍威磁電的電永磁鐵已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類機器人爪手，焊接切割上下料分揀裝配搬運碼垛作業(yè)成功案例很多。

 

機床上下料，上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。  

 

碼垛，碼垛機器人是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。 

裝配，裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

 

 

去毛刺，去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。  

沖壓，沖壓機器人應(yīng)用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。  

 

分揀，分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。現(xiàn)在自動分揀機器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋果自動分送機，每分鐘可選540個蘋果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。

 

工業(yè)機器人是未來柔性自動化裝配的重要工具，將成為世界上繼汽車，計算機之后的第三大產(chǎn)業(yè)，因此，集中優(yōu)勢跟蹤這方面高技術(shù)的發(fā)展非常必要。大力發(fā)展廉價的工業(yè)機器人，是今后相當長的一個時期內(nèi)發(fā)展我國機器人的基本國策。自動裝配結(jié)構(gòu)工藝性的意義任何產(chǎn)品的研制都是從該產(chǎn)品的功能為特點入手的，而每種產(chǎn)品的設(shè)計與裝配工藝都有特殊的內(nèi)在聯(lián)系。所以必須把自動裝配工藝要求作為產(chǎn)品設(shè)計的重要指標，從裝配工藝反向要求設(shè)計產(chǎn)品，這是產(chǎn)品獲得成功的訣竅。