近年來，我國機器人機械手市場快速發展，隨著企業布局的收緊和用戶需求的深化，工業發展面臨的諸多挑戰日益顯現，市場規模年均增長率保持在30%以上，從事機器人相關業務的企業達到1000家。沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，只有它們相互結合才能得出沖壓件。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

 

 

由于生產效率高，加工成本低，質量穩定，沖壓生產在汽車，家電，電子等行業中占有重要地位。沖壓機械手是工業自動控制領域經常遇到的一種控制對象。現代沖壓加工車間通常配備沖壓機械手，以提高生產效率，并為工人完成困難或危險的工作。沖壓機械手可以做很多工作。如移動物體，裝配，切割，噴涂等，應用非常廣泛。

 

沖床機械手的主要工作形式如下：

零件沖壓成形主要由上下物料機構和沖床組成，但沖床的上下工序根據生產過程的要求，實現了對沖床的自動操作和生產條件的要求，沖床機械手在沖壓生產線中起著重要作用，根據沖壓過程，控制機械手和進料轉臺的運動協調，完成上下物料的工作，穩定維護，低響應，可靠，控制成本。

 

在該過程中，沖床操縱器根據預選程序自動完成若干規定的動作，以實現物體的自動夾持和運輸。每次沖壓自動進給機器人進給進給材料的距離稱為進給步距，進給步距可根據沖壓件的形狀和尺寸以及沖壓工藝的需要確定。循環與沖床同步，連續生產，整體結構簡單緊湊，傳動平穩，性能可靠，使用安全，操作方便，加工方便，拆裝，調整，維護和制造經濟是經濟的。它在冷擠壓加工工業中具有廣闊的應用前景，特別是在軸承沖壓工藝中。

 

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