用于再现人手功能的技术装置称为机械手。机械手设计是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。

  工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手设计涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
 

   现代化加工车间，机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。

   机械手可以根据厂家生产需求做设计，机械手设计就包括以下两个选择。

（1）机械手基本形式的选择：常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种:①直角坐标型机械手；②圆柱坐标型机械手；③球坐标(极坐标)型机械手；④多关节型机机械手。

（2）驱动机构的选择：驱动机构是工业机械手的重要组成部分，工业机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便，驱动力大等优点。

  在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，机械手设计追求更加细化，功能更好，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。