CNC机床桁架式机器人在自动化制造行业中有效的提升了效率，是推动企业自动化生产行业非常重要的设备之一，在目前我国企业的制造行业中的应用已经非常广泛。为了满足工业产品的多样化发展，CNC机床桁架式机器人的也拥有越来越多的种类，那么CNC机床桁架式机器人都有哪些种类呢？
1.根据用途进行分类
CNC机床桁架式机器人在工业生产中的用途非常重要，不同的产品在生产时往往会采用各种不同用途的设备，在目前自动化生产中按照用途这类机械手主要包括通用机械手和专业机械手。首先通用的机械手控制程序是能够根据产品的要求来控制对设备程序进行相关的修改，而专用的机械手主要是针对特定生产的产品，因此它的控制程序不能进行随意修改。上面说的这两种设备主要都应用于数控机床当中。
2.CNC机床桁架式机器人手的驱动体例进行分类
驱动体例对桁架机械手的活动范围有决定性作用。机械手的驱动体例主要包括气动和液动、机械运行以及电气操作等，由此来根据CNC机床桁架式机器人的驱动方式分为气动或液压机械手、电气机械手等。例如气动机械手在运行时主要以空气为主要介质来进行相关的设备运行等。
3.根据CNC机床桁架式机器人的控制特点进行分类
其中控制特点主要是包括点位控制和轨迹控制，因此根据该设备的控制特点可以将其分为点位机械手和轨迹机械手。例如点位机械手的主要特点是根据对产品加工的相关路径进行量化控制等。
随着CNC机床桁架式机器人在工业制造中的大范围使用它各项优势也变得越来越突出。CNC机床桁架式机器人的性能优越一方面能够为产品的生产提非常大的便利，另一方面也为企业降低了一定的成本，同时使用了这个设备也让工业生产的安全性提高了。
