沖床機械手的傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變為電信號的一種變換器。它主要被用于檢測系統本身與作業對象、作業環境的狀態，為有效地控制系統的動作提供信息。

 

根據本設計的要求需要對位置檢測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進行選用。位置檢測裝置檢測機械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩定吸住，視覺傳感器是為了完成機械手對物料的識別。

 

 

當沖床機械手執行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動作時，應有相應的位置檢測裝置檢測動作是否到位，常用的位置檢測裝置是行程開關。行程開關又稱限位開關，是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機械設備的行程及限位保護。

 

在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現電路的切換。行程開關按其結構可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。

 

采用直線接觸式行程開關檢測沖床機械手手動作是否到位，當運動到指定位置時，碰到行程開關，終結上一個動作，準備執行下一個動作。