多工位沖壓機械手的操作方法:
1)臂距離之間的每個機器人臂的:改變模具時,有必要調整機器人手臂之間的距離。
沖壓機器人在沖壓領域的應用,正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域,隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善,它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。 工作時間長。24小時都可以連續運作,而人工必須要有休息時間。沖壓自動化生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工,普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次,高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上,而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。調節方法:該材料被放置在升降機,左機器人臂定心卡盤中心材料,機械手臂該中心模定心卡盤的右側。 Z軸機器人手動可調提升高度,調整相應的傳感器的位置。多機聯合型機器人,我們需要保持每一拳的協議之間的距離。
2)機械手運行速度:手動分步移動,檢查機械手距離、吸盤位置、Z軸高度是否合適后,調整機械手速度,以機械手的穩定性為標準,一般節奏為5-10秒。
3)調整模具間距時,必須保證模具間距相同,水平面高度相同??档揽萍冀ㄗh:在使用沖床機械手生產時,需要采用統一的模具胚,并在沖頭上制作模具定位塊,以便更換模具。
綜上所述,由于多工位
沖床機器人操作的復雜性,而康路技術可以是復雜的事情變的原則,對沖壓機器人,康道科技有著豐富的經驗,可以讓客戶滿意的機械設備,使企業能簡單,自動化生產程度,極大地提高了沖壓生產效率,降低生產成本。還能夠穩定生產質量。