數(shù)控車床機械手機械手可以完成自動上下料送料取料吹屑等一系列動作，那么，詳細來說，數(shù)控車床機械手是怎么作業(yè)的呢?今天嵩祥機械小編就來和大家分享數(shù)控車床機械手作業(yè)流程。

 

　　數(shù)控車床上下料機械手作業(yè)流程如下：

　　從原點開端，按下發(fā)動鍵，且有上下料指令，則水平液壓缸開端前伸并進行伺服定位，前伸到位后，中止前伸;——→ 下降電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，數(shù)控車床機械手下降，一起打開手爪，下降到位后碰到下限行程開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止，一起手爪夾緊，捉住工件;——→ 上升電磁閥通電，機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止;——→ PLC開端輸出高速脈沖，驅(qū)動數(shù)控車床機械手逆時針滾動，當轉(zhuǎn)過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，車床機械手中止?jié)L動;——→ 接著下降電磁閥通電，數(shù)控車床機械手下降，下降到位后，碰到下限行程開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止，機械手到達卡盤中心高度;——→ 車床機械手開端水平定位后縮，將工件裝入機床卡盤;——→ 當工件裝入到位后，卡盤收緊;——→ 機械手松開手爪，預(yù)備脫離;——→ 接著上升電磁閥通電，機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止;——→ PLC發(fā)動高速脈沖驅(qū)動車床機械手作順時針滾動，當轉(zhuǎn)過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機械手中止?jié)L動，機械手回到原點待命;——→ 機床進行加工。

 

 

　　當數(shù)控機床加工完一個工件時，發(fā)送下料指令給機械手，車床機械手接到指令后，PLC立刻輸出脈沖驅(qū)動機械手逆時針滾動，當轉(zhuǎn)過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機械手中止?jié)L動;——→ 下降電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，車床機械手下降且打開手爪，下降到位后碰到下限行程開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止且手爪夾緊，夾緊已加工好的工件;——→機床卡盤松開;——→ 車床機械手開端前伸，將工件從機床上取出，預(yù)備運走;——→ 上升電磁閥通電，機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止;——→ PLC輸出高速脈沖，驅(qū)動車床機械手順時針滾動，當轉(zhuǎn)過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機械手中止?jié)L動;——→ 下降電磁閥通電，數(shù)控車床機械手下降，下降到位后碰到下限行程開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降中止;——→ 接著手爪柱塞缸電磁閥通電，手爪打開，放下工件預(yù)備脫離;——→ 接著上升電磁閥通電，車床機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止一起手爪也閉合恢復(fù);——→ 接著車床機械手水平手臂開端后縮，預(yù)備回原點，當后縮到位時，后縮中止，機械手回到原點，一個上下料進程結(jié)束;——→車床機械手在原點等候指令，預(yù)備下一個作業(yè)循環(huán)。