最近這些年，機床企業發展迅速，技術水平提高很多，和國外的差距越來越小，特別是在加工中心機床開始采用
桁架機械手后，發展速度特別快。大大提高了數控企業的生產效率，推動了機架式機械手輸送的柔性加工自動線走向國際標準。
機床桁架機械手的用途
桁架機械手實現的是機床制造過程的完全自動化，它采用一體化的加工技術，適用于生產線工件的裝卸，車削和重新排序等工序。桁架機械手由三個基本部分組成：主體，驅動系統和控制系統。根據機械手的結構類型，它被分類為直角坐標類型，又叫笛卡爾機器人并且機器人沿著二維直角坐標系移動。
移動部分是一個重量輕的十字滑塊和一個Z方向的沖壓件，所述的沖壓件是由鋁合金拉出的截面棒制成的。橫梁采用方鋼截面，橫梁上設有導軌和齒條，導軌和導軌通過滾筒與導軌接觸，整個機械手掛在橫梁上。
控制核心由PLC，運動控制，單片機等進行控制實現。在控制器分析各種輸入(各種傳感器，按鈕等)的信號并進行某些邏輯判斷后，執行每個輸出組件(繼電器，電機驅動器，指示器等)的命令，以完成X，Y，Z -axis關節運動，以實現一整套完全自動化的工作流程。
目前，在我國許多機床采用專用機床或手動機床進行裝卸，但隨著社會的進步和發展、科學技術的進步、產品更新的加速、特種機械和工人的短缺、面積大、靈活性差、生存效率低等，已不能滿足大規模生產的需要。
機床桁架機械手的應用范圍
由于龍門操縱器的高速度、加速度和減速時間的影響，加速度大，加速和減速時間短。當輸送重型工件的時候，會產生大慣性，使得驅動電機具有足夠的驅動和制動能力，并且能夠讓元件也具有足夠的強度。
由于所運輸的工件不同，質量也不同，齒條機械手具有不同的規格和系列。在選擇時，根據要運輸的工件的質量來選擇所加工的節拍。但是
機械手的臂和夾緊方式是根據機械臂的形狀、待輸送工件的結構和機床夾具的夾緊方式來設計的。機床桁架機械手可廣泛應用于紙箱、汽車、瓶裝、袋裝、五金、家具等行業。
