機加工自動化能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，在抓取產品的穩定性好和重復定位精度高、噪音低等特點。它能夠搬運物體、操作工具，以完成作業。深圳嵩祥機械的機加工自動化生產線相關方面的保護高，基本部件都采用高端配置，設備運行穩定。目前自動化工業機器人越來越得到了各行各業的應用，應用于汽車零配件中的發動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他軸類、盤類、齒類工件的機械加工。

 

 

一，自動上下料機器人發展背景

企業的工資性支出大幅增長，一些技術崗位工人的工資較去年上漲30%。所以，實施機器換人是適應未來發展的重要策略。機器換人是一場深刻的工業，目的可歸結為服務人、幫助人、代替人、解放人、依靠人。工業機器人幫助解決中國制造業的現實困境，生產周期方面，柔性生產技術使制造商有能力及時應對市場變化，縮短生產周期，提高競爭力;生產效率方面，機器人可以提高產能，改善產品穩定性，節省空間，減少招工困難;能源效率方面，機器人可以降低單位產品能耗及成本。

 

二，自動上下料機器人結構

兩軸門式機械手也稱為自動上下料機器人，既適用于單機化設備，也可組成多臺聯機生產線，自動上下料機器人和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠提高工作效率，降低用工成本。機械手桁架可以獨立安裝到地面或固定在機床上下，簡化機械結構和電控，運行穩定，維護方便。目前桁架式機械手應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。

 

機加工自動化結構，包括桁架及設于桁架上的機械手。桁架則包括了若干龍門結構的支撐部，支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，自動上下料機器人為兩自由度機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒，這樣自動上下料機器人就可以很好的完成加工工件的上下料工作。