四軸沖壓機(jī)械手整機(jī)采用了4套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，定位精準(zhǔn)，運(yùn)行穩(wěn)定；不同于其他廠家機(jī)械手臂采用模組，嵩祥機(jī)械采用兩條導(dǎo)軌組成機(jī)械手臂，使手臂行程雙行程手臂，設(shè)備整體很扎實(shí)，不易因材料太重而變形；四軸沖壓機(jī)械手整機(jī)將強(qiáng)電和弱電分開處理，不會(huì)受干擾；不同于其他廠家的電線和走線凌亂，裸露在外，我們的機(jī)械手電線采用全封閉式的走線和排線，設(shè)備外部看不見電線，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，外觀優(yōu)美。

 

 

        四軸軸沖壓機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn)；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)，削減沖床投資，沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可。

 

        四軸沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。 這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸工業(yè)機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理需求。