多工位沖壓方式就是把多道工序的模具安排在一臺沖床上，利用沖床滑塊的一次往復，使分別安裝在機床上落料、沖孔、折彎、拉伸、切邊等多副模具同時動作，并且在一個往返周期中，將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。沖壓后工件依次通過多工位的移送橫桿的搬送一直到模具的最后一道工序并放置到產品傳送帶上，由人工檢查和裝箱。通過與沖床曲軸相連接的編碼器與沖床曲軸角度保持完全同步運行，在沖床一個作業周期內，根據編碼器反饋數據控制伺服電機使其三條軸按照事先編好的運動軌跡進行準確精密的搬送定位，完成產品在模具間工位的搬運，從而實現了沖壓生產高速、高精度和全自動化。

 

多工位沖壓自動化生產線的特點：

在一個沖壓生產鏈上用不同工藝的沖壓模具用機械手或其他自動化設施，采用模具或者零件移動完成工件沖壓加工額定模具叫多工位模。

 

 

機械手臂自動化送料系統

機械手臂自動化送料系統主要由板料拆垛系統、板料對中系統、壓機間快速送料傳送系統組成。由于能夠縮短壓力機的間距，工件傳輸效率較高，生產節拍一般為8～15 spm。近幾年來，國內外壓力機供應商在全自動關鍵技術上又取得很大進展并得到成熟應用，例如全自動換模系統、拉伸墊數字控制技術和功能完善的觸摸屏監控技術等，使單機聯線生產效率逐年提升。其中，全自動換模系統只需要操作人員在觸摸屏上設置好模具號，模具更換的全過程由壓力機自動完成，整個過程最多需要5分鐘。

 

生產線運行模式：

整線及每個單元均有兩種運行模式；“手動”和“自動”

自動模式

正常生產模式，循環順序連續運動。在該模式下壓機單次行程方式運行，停在滑快上死點等待指令。在壓機的循環周期中，沖床機械手采集壓機滑塊的位置信息并完成上下料動作。模具內有傳感器，檢測模具是否有零件，自動化系統將這些信號并入控制。

手動模式

維護調試模式，可以實現系統各設備所有的動作，但必須按照該生產程序預先規定的軌跡動作。