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四軸擺臂沖壓機械手與關節沖壓機械手的對比分析

瀏覽次數：93 日期：2019-10-10 16:02:48

嵩祥機械在沖壓機械手領域有著豐富的自動化改造經驗，所配套的沖床沖壓機械手各個種類均有。下面我們來講解一下主流使用的四軸沖壓機械手的情況：四軸沖壓機械手分為關節式、擺臂式。

四軸沖壓機械手的區別與特點在哪里呢?我們現在逐一對比：

一、配置區別：

擺臂沖壓機械手：采用絲桿導軌電機與PLC或者機器人系統配置。

關節沖壓機械手：采用全電機減速機與工業機器人系統配置（更高配）

二、速度周期：

擺臂沖壓機械手：擺臂沖壓機械手是以速度見長，結構的配置上注定在速度上更完美。在沖床應用領域一般一個周期大約為3-7秒（更高速）

關節沖壓機械手：該款沖壓機械手在速度領域還有更多的優化空間，在速度上比擺臂的慢上一些一般速度周期為：5-8秒

三、性能區別：

擺臂沖壓機械手機型主要功能是速度快，在配置上不如關節沖壓機械手；關節沖壓機械手因為在配置上的優勢在運行中更加的穩定。

以上觀點需要根據客戶目前生產線的情況來選擇合適的機型。各有特點，目前主流沖壓機械手使用關節的更多，而追求更高效的情況下也有客戶選購擺臂沖壓機械手。

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