人工智能高速發(fā)展的現(xiàn)在，機械手的應(yīng)用越來越多，在各行各業(yè)都有機械手的存在，那么機械手配件也相應(yīng)的得到的很大的發(fā)展空間。今天我們就一起來了解機械手配件知識。

 

　　機械手配件指的是裝配于自動化機械手上面的易損耗配件。機械手配件精密性要求高，主要由硅膠、銅、鋁合金、鑄鐵、模具鋼、鐵、塑膠等制造而成。

 

　　機械手配件及耗材：各式吸盤、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具氣缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾(夾具)、電磁閥、調(diào)壓閥、緩沖器、磁吸開關(guān)、檢測開關(guān)、真空發(fā)生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不銹鋼墊片、不銹鋼螺絲、各式氣譬、機械手金屬架、金屬座等。

 

 

　　機械手夾具配件

　　機械手上的夾具是起了真正的作用。夾具進行了各種實際的工作需求，機械手只是提供了柔性的運動軌跡。

 

　　機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，機械手夾具以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為機械手配件夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。

 

　　在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。機械手配件夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。

 

　　機械手真空吸盤

　　機械手真空吸盤，又稱機械手真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。

 

　　機械手氣缸配件

　　氣缸的好處是：

　　1、安裝設(shè)計方便，哪里需要那里裝，不考慮配合、公差等;可以把機件緊湊化。

　　2、與機械相比，氣缸可以很輕松的實現(xiàn)直線、擺動、加持、吸附等動作。

　　3、氣缸的速度、力量很容易調(diào)節(jié)。

　　4、與液壓相比，氣缸干凈、速度快、體積小。

　　用彈簧結(jié)構(gòu)，還是需要驅(qū)動力的，終究在機械、電力、氣動、液壓中選擇。