沖壓生產以其生產效率高，加工成本低和品質穩定等優點，在汽車、家電、電子等行業中 占有重要的地位。但隨著工業產業化高速發展以及人力成本的快速上升，傳統沖壓生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法適應現階段的生產模式。而沖壓自動化生產線有著高速化、高品質、自動化、柔性化方向發展，許多企業放眼于沖壓自動化生產。

 

 

　　沖壓機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象，現代化沖壓加工車間，常配沖床機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

 

　　沖床機械手的主要工作形式：

　　零部件的沖壓成形主要由上下料機構和沖床組成。但是沖床上下料操作具有一定的危險性且生產條件惡劣，所以在沖壓生產線上沖床機械手起到重要性作用。上下料沖床機械手控制系統根據沖壓工藝流程，控制機械手和送料轉盤運動及協調，以完成對產品的上下料工作，穩定可靠且控制反應靈敏，程序維護成本低，適用于其他同類產品的沖壓工藝要求。結合企業發展需要,實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。

 

　　在這個過程中，沖床沖壓機械手按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。沖壓自動送料機械手每次送進帶料的距離稱為送料步距，送料步距可以根據沖壓件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設計確定。其節拍與沖床同步，連續生產，總體結構簡單、緊湊，傳動平穩，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調整，維護，制造經濟。在冷擠壓加工行業特別是軸承沖壓加工中又較大的應用前景。