隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展,利用數控機床上下料
桁架機械手取代人工進行上下料工作已成為一種趨勢,不僅提高了生產效率,還能代替人類做高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕工人的工作難度,一舉兩得。
數控機床機械手的工作原理是在PLC程序操控的條件下,用氣壓傳動的方法,完成執(zhí)行機構的相對應部位發(fā)作需求,有次序,有運動軌道,有必定速度和時刻的動作。按操控體系的信息對執(zhí)行機構宣布指令,必要時對機械手進行監(jiān)視,當動作有錯誤或發(fā)作毛病時宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執(zhí)行機構的實踐方位反饋給操控體系,并與設定的方位進行比較,然后經過操控體系進行調整,從而使執(zhí)行機構以必定的精度到達設定方位。
通過數控機床機械手與數控機床組合形成生產線,實現加工過程的自動化和無人化,能提高勞動生產率,降低生產成本,并使生產線發(fā)展成為柔性制造體系,適應現代機械行業(yè)自動化生產的要求。應用數控機床機械手可以代替人從事單調與重復的體力勞動,實現生產的機械化和自動化,機床上下料機械手代替人在有害的環(huán)境下工作,保證人身安全。
數控機床機械手代替人工作,他的特點是通過編程完成預期的作業(yè)任務,板材自動上下料機械手,在構造和性能上兼有和機器各自的優(yōu)點,體現了人的智能和適應性。數控機床機械手作業(yè)的準確性和能在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在各領域有著廣闊的發(fā)展前景。