三軸機械手臂是由三個伺服電機組成的機械手臂，它能夠在X、Y、Z軸方向上分別獨立的運行，所以類似一些模組機械手和線性機械手也是通過三軸機械手的原理組合而成的機械手。三軸機械手臂可以代替人工去完成指定的工作，包括搬運、上下料、組裝等。

 

　　三軸機械手臂的應用領域非常廣泛，在工業制造中、醫療領域、注塑行業都有應用。除了這些通常的應用領域，三軸機械手臂還在機床行業應用在近幾年迅速增長的趨勢，尤其是在數控機床上，通過與三軸機械手臂的結合，能大大減少人工成本，提高生產效能，為企業進一步發展自動化和“無人車間”提供了極大地支持。

　

 

　　數控機床三軸機械手臂的應用特點：

　　數控機床三軸機械手臂應用領域如用于移動小件物品的組件，是將帶導向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動3kg重物，配有電磁閥、程控器，結構緊湊，占有空間小，行程可調整。又如一種上、下料模塊，有七種不同功能的模塊形式，能完成精密裝配線上的上、下料作業，可按作業內容將不同模塊任意組合。還有一種機械手是由外形小并能改變擺動角度的擺動氣缸與夾頭的組合件，夾頭部位有若干種夾頭可選配。

 

　　機械手與電子技術結合，大量使用傳感器，氣動元件智能化，帶開關的氣缸國內已普遍使用，開關體積將更小，性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差，使系統更可靠。用傳感器代替流量計、壓力表、能自動控制壓縮空氣的流量、壓力，可以節能并保證使用裝置正常運行。氣動伺服定位系統已有產品進入市場。該系統采用三位五通氣動伺服閥，將預定的定位目標與位置傳感器的檢測數據進行比較，實施負反饋控制。

 

　　數控機床在采用三軸機械手臂時，同樣需要用到很多傳感器及電磁閥和控制器，通過縝密地結合，使得數控機床能夠在自身數控系統自動化的前提下，再次提升一個級別實現整機自動化水平，并同時可以聯機實現流水線運行。在流水線上，會有更多的三軸機械手臂配合數控機床來完成指定的任務工作，從而代替整條流水線上的人工，所謂的“無人化”就是這樣的一個過程。