氣動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境等優點而被廣泛應用。其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。 
 

 

      氣壓驅動的優勢：壓縮空氣粘度小，容易到達高速；可以利用工廠集中的空氣壓縮站供氣，不必再另外添加動力設備；而且空氣介質對環境無污染，使用安全，并還可以直接應用于高溫作業；氣動元件工作壓力較低，故制造和價格要求也比液壓元件低。

 

       氣動機械手的缺點：工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化；因液壓脈動和液體中混入空氣，易產生噪聲；為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。