今天我們來講解一些平常的單臺
沖壓機(jī)械手和多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)的調(diào)試方法，具體調(diào)試方法可以按照產(chǎn)品說明書進(jìn)行調(diào)試或讓裝機(jī)人員現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)試。
單臺沖壓機(jī)械手操作方法相對簡單，主要調(diào)試項目有：
1)沖壓機(jī)械手臂間距離：調(diào)整機(jī)械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。
2)沖壓機(jī)械手運行速度：手動分步運動，檢驗機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運行速度，以機(jī)械手運行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為4-8秒。
多機(jī)聯(lián)機(jī)型機(jī)械手，在調(diào)試過程中需要各沖床間距離保持一致。
多工位聯(lián)機(jī)
沖壓機(jī)械手操作方法更復(fù)雜，更換模具時候業(yè)相對費時，主要調(diào)試項目有：
1)沖壓機(jī)械手各手臂臂間距離：多機(jī)聯(lián)機(jī)型機(jī)械手，在調(diào)試過程中需要各沖床間距離保持一致。調(diào)整機(jī)械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。
2)沖床機(jī)械手運行速度 ：手動分步運動，檢驗機(jī)械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運行速度，以機(jī)械手運行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn)，一般節(jié)拍為5-10秒。
3)調(diào)節(jié)模具間距時，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。
