沖床機械手放置工件時過程類似，電機驅動機械手升降到指定高度，電機驅動沖床機械手轉動到指定角度，伸縮氣缸伸出，旋轉氣缸轉動一定角度，進入沖床型腔指定位置，電機驅動機械手小范圍升降，把沖床機械手送入模具，最后氣爪打開工件落入模具中，沖床機械手離開型腔后沖床進行沖壓。
 

 

    以上是設計的沖床機械手的一般過程，根據各個工序的不同特點，各臺機械手的結構和工作過程也略有差別，特別是作用于頂部沖孔和整形工序的六號機械手，根據模具特點，取消了旋轉部分，改為可以水平移動的滑臺。

 

    隨著社會的不斷發展和生產的飛速進步，智能化自動化沖床機械手是我們生活和生產過程的趨勢，我們對機械手運動控制器的市場需求不斷提高，使得機械手運動控制系統的開發設計已經成為了當前的一個熱門研究領域。目前，市場應用中比較典型和廣泛的運動控制系統的組成方式和結構有以下幾種：

 

    基于總線結構的計算機機械手運動控制系統。它把可以獨立運作的運動控制器與計算機組合，構成具有開放性的控制系統結構。這種運動控制系統通常采用微處理器芯片作為CPU，可以在DOS和 Windows等操作軟件下，根據不同適用情況開發控制系統，它具有開放的函數庫，可完成沖壓機械手運動軌跡規劃、高速插補運算等功能。這種控制系統是目前運動控制中的主流結構，具有代表性的產品比如中國固高科技生產的運動控制器GT/GH系列和美國Delta Tau公司生產的PMAC多軸運動控制器等。