對于數(shù)控車床送料機械手的常見故障要針對其具體的原因進行檢修,常見故障有以下幾個方面:
1.減速器聲音不正常。通常是由于齒輪嚙合不好、齒輪或軸承磨損嚴重或斷齒、齒面有粘附物、箱體內(nèi)有雜物或者軸承游隙太大導致的,需要檢查和清理齒輪、齒面及軸承等。
2.減速器溫度過高??赡苁菨櫥筒桓蓛艋蛘哔|(zhì)量不合格、注油太多或者散熱條件不好導致的,按要求注入潤滑油,清除減速器箱上的浮煤及雜物即可解決;鏈輪軸組溫度過高。可能是軸承損壞或者潤滑油不足導致的,需要更換軸承或者給足潤滑油。
3.刮板鏈跳鏈或掉鏈??赡苁怯捎阪湕l卡進金屬物或者刮板鏈太松導致的,需要對金屬物進行清理或者緊鏈;電動機無法啟動或者啟動后緩緩停轉(zhuǎn)??赡苁枪╇婋妷禾?、負荷太大或者接觸故障導致的,需要檢查電壓、負荷、控制電路等。
4.電動機溫升高??赡苁怯捎陔妱訖C頻繁啟動、長時間超負荷運轉(zhuǎn)、散熱不良或缺相運行等造成的,應當檢查電動機絕緣、實際電流、風扇等;減速器漏油??赡苁敲芊馊p壞或者上下箱體合而不嚴,各箱蓋壓不緊導致的,需要更換損壞的密封圈,合緊上下箱體以及端蓋螺栓。
在
數(shù)控車床機械手的使用中還要檢查數(shù)控車床送料機械手的速度以及數(shù)控車床送料機械手內(nèi)的原料或者成品的厚度,以提高輸送量。對于中間卸料的數(shù)控車床送料機械手要盡量加長中間卸料口的長度,延長可卸料時間,同時在鏈條上加裝回料斗,防止出現(xiàn)積料,從而使數(shù)控車床送料機械手能夠正常運行。