工業機器人的結構特性介紹：

 

1.結構類型。在機器人的組成里，控制系統、機器人主體和驅動系統缺一不可，缺失了控制系統，將沒有辦法控制機器人的工作，給生產帶來安全隱患，；缺失了驅動系統，就如人體缺失了動力來源，將沒有辦法使其展開工作；而主體，是機器人的基礎，所有的系統都必須搭載在主體上才能發揮其作用。對于一個工業機器人來說，他需要有三至六個自由度，僅腕部就需要一到三個。

 

2.特性分析。工業機器人能夠把將數控機床伺服軸和遙控操作器連桿機構連接在一起，同時根據預定的程序自主進行工作。在沖壓自動化生產線上的機器人，他們都能夠自己行走，然后使用仿真系統對人體進行模仿進行作業，很大程度上減少了原本的資本投入。而且在一項工作結束后，還可以對工業機器人的程序進行修改，使其可以進行其他工作，增加了機器人的利用率，避免了資源的浪費。

 

在沖壓自動化生產線上工業機器人的應用分析：
 

 

（一）拆垛系統

自動拆垛是工業機器人在沖壓自動化生產線上工作中必須有的部分，該部分主要包括柴垛原料、自動涂油、磁性皮帶、對中臺和雙料檢測等設備。每一個部分都有其必要性，缺失其中任意一環，機器人的工作都將無法完成。其中拆垛原料在上料區進行工作；磁性皮帶有導入式和導出式兩種，其中導入式是將經過拆垛的原料運到涂油機，導出式是把板料運到對中臺里。自動涂油機的存在主要是為了保證原料的表面光滑，同時也對原料的防銹能力做以保證。對中臺是為了控制機器人的平行移動，同時也方便實現對原料的準確定位，使原料可以精準的進入壓力機里面。

 

（二）控制系統

控制系統是工業機器人的核心組成，對機器人的整個作業過程進行著全面的控制，使機器人的工作更加工整有序，是機器人工作得以有效進行的有力保證。主要有監控控制系統、連線控制系統以及安全防護系統三部分，其中監控控制系統對機器人工作的整個過程實施監控，防止意外狀況的發生；連線控制系統是整個控制系統的中心，聯系著各部分工作的進行；安全防護系統對整個作業的安全進行把控，避免工作中出現不安全的因素。

 

（三）仿真系統

仿真系統是貫穿于整個生產線之中的，生產前期對生產線進行全面的檢查，對于生產中可能出現的各種問題，早發現早解決，使后期的作業可以進行的更順利。同時仿真技術也可以使工作人員更直接的認識整個生產的進行過程。也可以在正式實施作業之前進行模擬施工，防止在正式實施工作后出現問題。

 

（四）人機交互平臺

人機交互平臺，是人與計算機的直接交流，所以該平臺在機器人的系統中占據著極其重要的位置，通過該平臺，可以對機器人進行全面的控制，目前的人機交互平臺使用率最多的是西門子的觸摸屏，使用觸摸屏可以使人機交流更加準確簡單。該平臺可以使人更容易發現工業機器人的錯誤工作行為，及時進行更正，不會影響到整個工業流程，大大的提高了工作效率。