數(shù)控車床機械手可以代替人從事單調(diào)﹑重復(fù)或繁重的體力勞動﹐實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化﹐代替人在有害環(huán)境下的手工操作﹐改善勞動條件﹐保證人身安全。車床機械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門﹐用於在高溫﹑污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料﹐也作為機床的輔助裝置在自動機床﹑自動生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用﹐完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。
數(shù)控機床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、數(shù)控車床機械手運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。將人類從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。
在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中 心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機 殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。
而
數(shù)控車床機械手與數(shù)控機床相結(jié)合,可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、剎車 盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。目前諸如此類零部件的搬運已經(jīng)實現(xiàn)自動化。