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機械手知識講解：數控機床機械手夾器種類的介紹

瀏覽次數：161       日期：2018-11-24 16:23:06
         數控機床桁架機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式。下面為嵩祥大家介紹機械手夾持器的種類有哪些：
 
1、楔塊杠桿式回轉型夾持器:機械手配件
其特點是：結構簡單，但夾緊力較小，不宜夾大小范圍變化很大的工件，適用于輕載場合
 
數控機床機械手
 
2、滑槽杠桿式回轉型夾持器
其特點是：結構尺寸大，并且在各點的夾緊力大小都不相同。
 
3、連桿杠桿式回轉型夾持器
其特點是：可以產生較大的夾緊力，但鉗爪張卡角小，毛坯尺寸公差對夾緊力的影響較大。
 
4、左右旋絲桿平移型夾持器
其特點是：結構復雜，零件加工精度高。
 
5、齒輪齒條平行連桿式平移型夾持器。
其特點是：推力平均，結構簡單，夾緊力較大，特別應用于對體積變化范圍較大的工件。
 
根據上述兩點比較，并對機械手給定的參數及工作條件進行分析比較，選用齒輪齒條平行連桿式平移型夾持器，由于工件為圓柱型零件，因此選用圓弧型定位塊。
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