冲压机器人专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。
冲压机器人自动化冲压生产线运行循环方式为垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台压机冲压)-下料机器人取料、送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、送料-(末端压机冲压)-线尾机器人取料、放料-皮带机输送-人工码垛。本文以嵩祥机械的机器人冲压机加工自动化生产线为例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。
安装方式：
（1）冲压机器人线在地面安装,与压力机没有机械上的连接;
（2）冲压机械手线在压力机立柱间安装钢梁,附着在压力机上。
使用特点:冲压机器人线通过端拾器的切换和冲压机器人动作轨迹的调整,更加柔性化。
生产节拍:冲压机器人线生产节拍为7件min～10件min,冲压机械手线为8件min～12件min。
投资成本：冲压机器人自动化投资，:冲压机械手机加工自动化生产线投资高。因为生产节拍是一个综合指标,它不仅取决于某一设备,而且取决于自动化设备、压力机、模具3者的协调匹配关系,如达到10件min以上,对压力机和模具的要求就相应提高,意味着投资增加。
