机械手+上下料小车的结构特点
（1）把物料放置在可移动的自动上下料小车上；
（2）物料高度不控制，自动上下料机械手依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度；
（3）磁力分张器支架安装在自动上下料小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换物料时人工将磁力分张器靠在物料周边；
（4）自动上下料用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上；
（5）拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。
自动上下料机械手的结构特点
（1）把物料放置在可移动液压升降台车上；
（2）物料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；
（3）磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近物料；
（4）采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行自动上下料，真空吸盘组垂直运动；
（5）拆成单张的板料采用磁性皮带传输。
我们通过开放开发流程给消费者参与自动上下料机械手的改进，广泛收集消费者的需求和行为数据，期间多次互动对于产品设计方案进行优化和改进，并形成初步的产品设计方案。而在生产过程中，嵩祥通过在关键节点设计数据采集、实时监控并事后备案以控制产品质量，为产品置入一的编码而对产品进行追踪，以及在产品上附着消费者数据采集工具（可以是硬件也可以是软件）从而对消费者行为数据进行收集以帮助其进行售后服务和产品改进。
