机械手能仿照人手和臂的某些动作功用，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是最早呈现的工业机器人，也是最早呈现的现代机器人。从机械手的运用上来讲，必需要确保自动上下料机械手拿得出、放得下、拿得动、拿得准、拿得快。
首要，拿得出、放得下，自动上下料机械手选型时的注意事项：
1、机械手上下行程：模板中心到上下料机械手装置面间隔+安全门+取物高度。
2、机械手前后程：注塑机商品取出空间+定模板厚度
3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。
4、天车高度：挑选单截式或双截式。
5、模具(三板或两板)：双臂型上下料机械手或单臂型上下料机械手。
第二，拿得动，这儿指的是注塑机专用上下料机械手能拿多重的物品，即有用负载。有用负载是注塑机专用自动上下料机械手能处理的分量，并被界说如下：有用负载=注塑部件分量+臂端治具分量。
第三，拿得准。指自动上下料机械手在模具内取商品时能到达什么样的精度。伺服上下料机械手的精度可达0.1mm。关于精度请求不高的状况可挑选气缸式上下料机械手。
第四，拿得快。指自动上下料机械手取出商品然后放下商品到再次循环的一个周期时刻，这个时刻确保注塑商品的功率。
