注意冲压机械手自动运行前手动调试不可少

浏览次数：98 日期：2018-08-13 15:45:54

冲压机械手虽然具有自动化的功能，但是整体的运行过程仍然需要专业人员进行配合实行。尽管车间实行无人化管理，但是对于机械手还是不能够松懈。因为一旦因为机器的事情出现故障，那么对于整个车间甚至是对于整个企业来说都有灭顶之灾。因此在进行冲压机械手正式操作之前，需要进行整体调试。

一、冲压机械手的手动控制过程

在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零，然后：手臂上升—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。手臂左行—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。手臂右行—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。

手臂下降—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。吸盘吸紧工件—动作是否完成(是否将工件吸起)，光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。上述动作如果能实现，说明机械手的手动功能正常，反之则需对不能正常完成的部分进行调试。

二、冲压机械手自动运行控制过程

在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手，回零准备自动运行。自动控制过程中需要完成的的动作过程是：自动抓取A处的物体放到B处。PLC需要实现：大臂上升、手臂伸出、吸盘吸紧、手臂缩回、大臂下降、吸盘松开全过程的自动运行控制。

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