剖析冲床机械手合理的机身构造组成

浏览次数：181 日期：2018-08-09 10:21:32

冲床机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。为了规划出合理的运动组织，就要综合思考，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：

（1）反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。

（2）冲床机械手反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。

（3）活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使冲床机械手手臂左右摇摆。

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