归纳冲压机器人在生产中应用于哪些方面？

浏览次数：85 日期：2018-08-06 13:58:40

冲压机器人是工业生产发展中的必然产物。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。这种新颖技术装备的出现和应用，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用，因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。

工业生产上应用的冲压机器人，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。

冲压机器人的总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。冲压机器人在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。归纳起来，大致有如下几个方面：

1.合单机实现自动化：生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等)，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用冲压机器人代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及自动上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其冲压机器人等。

2.组成自动生产线:在单机自动化的基础上，若采用冲压机器人自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用冲压机器人来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其自动上下料机械手、机加工自动生产线及其机械手、数控加工机床的上下料机械手等。

3.高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用冲压机器人操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、油压机机械手等。

4.操作工具:用冲压机器人握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。

5.进行特殊作业:在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发，星际探索等等都已为人们所熟悉。但放射性辐射，或海底、宇宙等环境，常常是人体不能直接接触或难以接近的，采用遥控冲压机器人代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。

实践证明，工业冲压机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用冲压机器人是有效的;此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

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