机加工自动化生产线解决方案中，由于两道工序的机械臂装夹形式不一样，且加工时间都较长，因此嵩祥机械推荐采用(2拖2)双联机数控车床机械臂，即每序都用一台机床同时加工，可以提高工作效率，达到最优状态。
该(2拖2)双联机数控车床机械臂自动化生产线加工工序：
工序1，车床夹持工件四方，加工端面、外圆及螺纹;
第一台机床加工工序1，机械臂1从点阵式料仓取毛坯送到工序1→车床加工→双卡爪先取出车床加工完成工件→再上毛坯料进行加工→机械手将半成件放入翻转台翻转180度。
工序2，车床夹持螺纹端，加工四方端面，凹槽及内孔。
第二台台机床台加工工序2。机械臂2将翻转后的工件送入工序2→车床加工→双卡爪先取出车床加工完成工件→再上毛坯料进行加工→机械手将完成件放入料仓空位，工序加工完毕。
双联机数控车床机械臂如此循环加工。机械臂控制系统根据数控车床的加工节拍，装夹时间等因素，设置机械臂的最优运行规则及各种安全保护装置，以保障设备的安全、稳定运行。
【嵩祥机加工自动化生产线改造的意义】
1.解决企业招工难，管人难的问题;
2.避免操作工人工伤事故发生，降低企业经营风险;
3.数控车床机械臂可24小时不间断工作，大幅度提高生产效率;
4.机械手代替人工，避免人为误差，从而保障加工产品的品质稳定;
5.快速收回投资，大多数企业一般于1-2年内收回自动化改造的全部投资
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