数控车床机器人是这样实现自动化的

浏览次数：155 日期：2018-06-08 16:31:47

近些年来我国众多地区不时暴露出来的用工荒问题，致使工业机器人替代人的需求不断扩大。虽然目前来说工业机器人在数控机床领域中的应用相比其他机器人应用领域所占份额尚小，但是发展趋势已经表明，机床与工业机器人的融合，是工业和科技发展的必然趋势，数控车床机器人在机床加工中的应用也迎来发展的黄金机遇期。

　　目前在机床加工行业中，要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度。在加工要求越来越高速、高精的时代，机床机器人应运而生。数控车床机器人可以完成加工工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作，能够满足快速、大批量加工节拍。

　　此外，数控车床机器人为数控企业生产带来变化的不仅仅是机器人使用的现代化生产技术，还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变，使企业更具生机活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升。增强了企业的市场竞争力和生存能力。机床机器人的使用对于我们现在调整产业结构，转换发展模式的个良好的契机。机床机器人广泛地应用在电子电器、汽车饰件和其它塑胶产品的上下料自动取出、分捡、包装上以及其它制造业领域产品的自动化生产中。

国内工业机器人被广泛的运用于自动化生产线中，数控车床机器人的研制已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它促进了机器人的发展，使得机器人能更好地与机械化和自动化的有机结合。数控车床机器人主要应用在数控加工领域，以减轻工人劳动强度，改善作业条件。现在桁架式机床机器人、内藏式CNC机器人、上下料机器人和多联机机器人等慢慢应用越来越广泛。

　　数控车床机器人在加工生产线中，主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。在机床上下料过程中常用到的一类是桁架式机床机器人。

　　数控车床机器人也是大型直角坐标机器人，数控车床机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机器人沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。此类车床机器人在上下料过程中快速、精确、严格按信号流顺序来控制，适用于高速、批量、大型的零件加工柔性生产线。

　　我国提出的“中国制造2025”的战略中，“智能制造”被定位为中国制造的主攻方向，特别是要加快各大行业生产设备的智能化升级和改造。那么工业机器人机器人的产业发展是非常重要的，工业机器人作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，促进中国制造业的发展，实现智能化与自动化制造。

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