现在冲压生产的过程里，自动化生产线中大部分都有冲床冲压机械手的身影，高技能邻域内冲压机械手的研制和出产，是目前各冲压加工企业实现自动化升级的目标，现在冲压机械手能实现了机械化和自动化的有机联系。冲压机械手可帮助企业充分利用现有中低档冲压设备，实现自动化的升级改造的成本也会节约一部分。
“降低人工成本、提高产品品质、增高作业效率”是企业自动化升级的主要目的。当各冲压机械手以最大的速度运行，并且各台冲压机同步冲压、各台冲压机器人同步搬运的时候，就是生产线生产速度最快、效率最高的时候。所以只有通过了测量、优化过以后的冲压机械手，自动化设备的优势才能更好发挥，以提高企业自动化生产质量。
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生产线机器人单元是指冲压机+冲压机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指冲压机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到冲压机等待下料的整个过程的时间。各单元在最佳状态下不间断的动作周期循环，均可独自测量、优化：
1.“拆垛” 是：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
2.“传输清洗对中”是：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
3.“送料机器人” 是：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
4.“冲床单元” 是：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
5.“冲床间机器人” 是：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
6.“下料机器人” 是：从最后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
7.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，不用人工进行调试。
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进行优化后的对冲压冲床机械手，冲压企业可以实现更多的产品的生产，自动化生产线每天在产量不变的情况下可以提前完成当天的生产任务。在节省下来的时间，建议冲压企业可以给予生产线一定的计划停机时间做其他事情，比如设备日常维护、模具调试等，得到的经济效益是非常可观的，也能更好的保养冲压机械手。
