五金沖壓機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產線。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中，對于實現生產自動化更具有重要意義。

 

而五金沖壓機械手由執行機構、驅動機構和電氣控制系統等組成。那么我們日常使用的五金沖壓機械手有哪些種類呢?可以概述為：單臂單爪回轉式機械手、單臂雙爪擺動式機械手、單臂雙爪回轉式機械手、雙機械手、雙臂往復交叉式機械手及雙臂端面夾緊式機械手六種，詳情概述如下：

 

 

1、單臂單爪回轉式機械手：這種機械手的手臂可以回轉不同的角度進行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。

 

2、單臂雙爪擺動式機械手：這種機械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務，另個夾爪執行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務，其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。

 

3、單臂雙爪回轉式機械手：這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°后，又同時將數控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。

 

4、雙機械手：這種數控轉塔沖床機械手相當于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。

 

5、雙臂往復交叉式機械手：這種梳棉機的兩手臂可以往復運動，并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現刀庫與主軸間的運刀運動。

 

6、雙臂端面夾緊式機械手：這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。

 

以上為機械手廠家為大家介紹關于五金沖壓機械手有哪幾種分類的介紹，希望對大家有所幫助。