典型工业机器人冲压自动化生产线的工作流程主要包括：拆垛系统—板料涂油（根据需要）—对中台 —机器人—压机冲压—机器人—压机冲压—（根据工序确定循环此数）—线尾取料—码垛系统。 

 

拆垛系统采用拆垛机器人加拆垛小车的组合，其工作原理为将料板放在可移动的拆垛小车上，小车上安装有磁力分张器，可将料垛自动分配为单张，机器人使用真空吸盘组拾取料板，并在冲压机器人拾取器端部安装双料传感器以确保料板为单张。拾取料板单张后，拆垛机器人将料板放置在磁性传送带上，磁性传送带可分为导入式和导出式，导出式可直接将料板传送到对中台上，而导入式则是将料板传输至涂油机，依据内置的程序自动涂油（或不涂油）再传送到对中台。料板的涂油必须在拉延环节进行，因此时的料板存在较大的拉延率，涂油可有效的消除冷轧料板上的滑移线，不但使加工面满足要求，还可提高冲压料板的防锈性能。 

 

 

为了使料板能够被精准的放置在磨具中，需对料板进行对中。常见的对中台有三种，分别为：光学对中、重力对中和机械对中，光学对中台是随着数字图像处理技术而发展起来的新技术，通过获取料板图形自动调节机器人的轨迹，可将料板精确、灵活的置入模具中。光学对中台较机械对中台结构简单、成本低廉，因而近年来得到广泛青睐。上料机器人根据对中台上料板的位置，适当调整运行轨迹，以确保料板能够准确地防置在压力机内。最后通过线尾码垛系统将料板输送到生产线的尾端，由叉车将料运送走。为满足高效生产的需求，在标准六轴机器人的基础上增加外部轴，提高了机器人的搬运速度、扩大了机器人的传送范围，冲压产能从 8 件/分提高到 12 件/分，从而在节约投资的前提下达到了专用冲压机器人的效率。