机床加工中心机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

 

加工中心机械手的自由度越多，数控车床机械手的灵活性越大，使工伤主体替换，避免了工伤的发生，不会对员工及员工家庭产生伤害。机械式的操作，更能保障员工的安全和生产的效率达到最大大化。企业应该切合数控车床自动化生产线的实际情况，进行选择合适的加工中心机械手。根据车间有效高度,生产节拍,选龙门(桁架式)或关节型机器人。应该注意把上下料机器人的安装调试与机床分开进行,做到生产与改造两不误。

 

 

加工中心机械手和机床的布局：加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人,根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。主要数控车床自动化生产线解决方案：

 

1、个性化：切合工厂实际,数控车床机械手能充分满足自动化生产的需要,解决好关键问题。

2、经济性：着眼于项目的性价比,在满足自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省改造费用。

3、最大化：用同样的改造费用,能尽最大努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。