机床类加工自动化可以归纳为上下料,主要就是完成工件的上料下料,实现工件的自动送料或者自动取件等作业,机加工车间往往需要专人管理机床,而使用工业机器人(上下料机器人)可以有效的为企业减少人工,增加产能,保障产品的生产情况,更稳定的生产。各类机床均可实现自动化的上下料,如CNC(加工中心)、数控车床、铣床、磨床、冲床、攻丝机,注塑机,压铸机,成型机,旋压机等等各类机床均可完成自动化改造,使用机械手,自动化机械手臂满足生产中的需要。
在自动化加工中关于辅助设备的使用寿命问题一直被诟病,使用
加工中心机械手可以极大地解决此类问题,根据运动结构特点和物料完成方式实现规定动作让物料抓持更加谨慎,那么与传统的自动化加工设备相比加工中心机械手有什么优势呢?
1、灵活
运动机构的升降伸缩和旋转等独立运动方式,称为数控车床机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有多个自由度。自由度是自动化机械手设计的关键参数,自由度越多自动化机械手的灵活性越大,加工中心机械手通用性广,其结构也极为复杂。
2、附加优势多
在设计数控车床上下料机械手的时候,对其使用功能方面的要求极为明确,使用性能指标是设计的主要目标。另外使用方便的数控车床上下料机械手操作使用方便、工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外形美观、噪声低。
加工中心机械手对现实工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。
3、工作科学稳定
质量佳的数控车床上下料机械手手臂上面有一段被加工成齿条,与齿轮啮合。当手臂伸缩缸推动活塞杆做往复运动时齿轮在固定齿条上滚动,从而带动手臂以一定的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸,它推动齿条作往复运动使齿轮回转,从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动,当吸盘下降紧贴在片料上时向喷嘴通人压缩空气,吸盘即将片料吸起,切断气源片料落下。
之所以
加工中心机械手受到重视和欢迎,更多的在于它在环保性操作上显示出了优越性,也有相关人士预测它的未来发展前途光明,比如在各种高温行业和超低温行业的广泛应用,目前经过人气测试发现其在深水行业和放射物质研究行业以及污染环境条件下可以有所突破。