桁架式上下料机械手又叫做自动上下料机械手柔性系统，适用于各种机床的上料和下料，拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工以及响应国家智能制造2025的必然趋势。下面嵩祥小编来给大家讲解下自动上下料机械手的结构组成。

 

1、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件

三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件等五部分组成。

 

 

2、工装夹具

根据工件形状大小材质等不同形式。

 

3、控制柜

其相当与桁架机器人自动上下料手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各执行元件按既定的动作去执行。

 

桁架式上下料机械手在数控机床上应用的比较广泛，传统工艺一个工人只能够操作一台数控机床，而且数控机床作业员也属于技术活，所以一般企业开的工资也不是很低，这就导致企业的成本很大，而通过改造后的数控机床配上桁架式自动上下料机械手，这使得企业的生产效率不仅大大提高而且应用了数控机床机械手之后，一个操作工人可以看守多台机器，人力成本也大大减少了，所以说桁架式机器人机械手是未来企业发展的必然趋势。