数控车床机械臂是一种用以数控机床自动化加工的机械设备，其基础原理是依照事前撰写好的程序流程命令，从料仓上逐一爬取机加工件夹装到车床主轴开展数控加工，并将生产加工好的零件下预料到制成品料仓，机械臂上安裝一套转立式双工装夹具手爪，在其中一副手爪承担送料，另一副手爪承担开料。

 

 

　　数控车床机械臂从料仓取下毛胚件送往数控车床内→ 机械臂将数控车床内的竣工件取出并起动旋转气缸转动180度→机械臂内置的吹屑设备将车床主轴內外的铁削吹整洁→机械臂将毛胚件装进车床主轴内 →机械臂撤出数控车床并把竣工件下预料到制成品料仓，进而进行了一个工作内容。机械手循环系统反复着一样的姿势给数控车床左右料，直到把料仓上的全部毛胚件生产加工结束已经。

 

　　数控车床机械臂自动控制系统依据数控车床的生产加工节奏、夹装時间等要素，设定机械手最优化运作标准及各种各样安全性保护器，以确保机械手安全性、平稳的运作。