上下料机械手是工业机器人中的一种，通常在流水线上，机床，生产线上，固定位置上进行上料与下料。下料机一种用于取料机械手的一种应用，例如在冲压线上取料，在车床上取料，在成型加工中取料或上下料等的加工或处理，用工业机器人来完成的工作称为
自动上下料机械手或上下料机器人。因此，购买上下料机器人时，我们需要注意这几个因素：
1. 上下料机械手的关节度要求
工业机器人被划分为四轴、五轴、六轴，那么上下料机器人使用的自由度是多少呢？由一面到另一面用四轴就能完成，如果产品在此过程中要改变姿态，如倾斜、侧翻等动作，则需要六轴机器人上下料，我们常做的冲压一般用四轴机器人来满足上下料，那车床上下料机器人则要用六轴。由于产品放置在加工主轴上的位置需要让产品的侧面放置或姿态调整，因此采用六自由度机器人。
2. 上下料机器人的选型负载
对于工业机器人来说，选择负载、活动半径和精度这三个主要参数都很重要，我们先说负载，负载越大价格越高，所以要选择合适的码垛机器人负载，负载指的是机器人末端的承载能力，不包括治具(指夹取产品的工具)，我们选择时要将治具/夹具/吸盘等可以吸盘或夹取工件的工具计算在内，也就是说夹具+产品重量小于负载！
3. 上、下料机器人的活动半径选择
即机械手的活动范围，机械手的活动范围越大价格越高，所以选择活动半径能满足现场空间条件的机器人要结合现场情况。
4. 要求精度
自动上下料机械手的精度越高表示其性能越好，当然选择合适的机器人来达到生产所需的精度也是可以的，过高或过高都不是需要的，毕竟价格也比较贵。
上面就是嵩祥小编分享关于选购自动上下料机械手的一些注意要点，可供大家参考。上、下料机器人能够满足“快加工/大批量加工节奏”，“节约人力成本”，“提高生产效率”的要求，是当今越来越多工厂的理想选择。
