自動化上下料機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能,按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
自動上下料機械手在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域里,主要用以實現(xiàn)機床制造過程的自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
具有工作時間久,提高生產(chǎn)效率,對環(huán)境的適應(yīng)性強,可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作;重復(fù)定位精度高、靈活,PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題;并且具有高通用性,可自由編程,操作簡單,成本回收周期短的優(yōu)點。
1.自動上下料機械手生產(chǎn)效率高:
要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,使用自動上下料機械手自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間,快速就可投產(chǎn)。
3.自動上下料機械手提高工件出廠質(zhì)量:
機械手自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。