沖壓機器人其原型就是沖壓機械手，沖壓機器人主要應用于操作簡單，頻率快，危險性強且不適合人工操作等領域，而現在隨著科技的不斷發展和進步，制造業也在不斷的提升自身的效率。沖壓機器人是為了精密準確地重復執行一項或多項任務而設計的一種自動化工業設備。

 

目前沖壓機器人的用途非常廣泛可代替人工實現產品的傳遞、搬運、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎上，根據沖壓生產的特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。可以取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。沖壓機械手相比于人工作業，它對于沖壓產品重復性、危險性、節拍高的加工行業，可以節約人力勞動成本，提高人工安全以及設備的安全性，保證產品的質量、產量以及各個工藝的穩定性。

 

 

沖壓機器人自動化生產線包含以下部分：沖壓機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車間的面積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

 

　　沖壓機器人自動化生產線的特點：

　　1.由沖壓機器人構成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現代化沖壓生產線;

　　2.適應生產規模化、多車型共線生產、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。

　　3.采用總線控制、網絡連接先進控制技術;

　　4.六軸機器人，運動精度高，柔性高，維護性強。

　　5.沖壓機器人可以附加伺服七軸，實現工件在壓力機間的平移，簡化工件輸送軌跡，提高工作節拍，同時模具布置得以順暢。

　　6.每一臺沖壓機器人有一個獨立的控制柜及示教器;

　　7.具備傳統機械手無法完成的工件翻轉、自動更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準確。