隨著科技的發(fā)展自動化技術(shù)已經(jīng)滲入各個領(lǐng)域，針對沖壓生產(chǎn)的自動化應(yīng)用也得到普及，以沖壓機(jī)械手的應(yīng)用最為廣泛，為人們的生活帶來了便利。

 

沖壓機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。沖床機(jī)械手由于融合互補(bǔ)了關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手和連桿式?jīng)_床機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)。在靈活性、實(shí)用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看：

 

1.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取和放置工件;

 

2.擺臂沖床機(jī)械手的上下鉛垂運(yùn)動使其可適應(yīng)不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī)，并做到無論噸位大小、機(jī)臺高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合;

 

 

3.立柱根部的轉(zhuǎn)動使其可實(shí)現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運(yùn)與操作;

 

4.擺臂沖床機(jī)械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉(zhuǎn)動慣量;

 

5.擺臂沖床機(jī)械手根部的轉(zhuǎn)動使其可實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動作;

 

6.緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量，安裝占位空間小、移動“調(diào)崗”方便簡單;

 

7.開放式可編程技術(shù)，示教設(shè)定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設(shè)定完畢;

 

8.智能運(yùn)動控制卡可存儲多種產(chǎn)品工藝信息，隨時方便切換，一次設(shè)定即可長期使用;

 

9.生產(chǎn)效率10-20次分鐘，能完美匹配設(shè)備的沖壓生產(chǎn)效率，使效率最大化。