與沖壓機(jī)械手相關(guān)的大多數(shù)柔性沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線由雙動(dòng)拉伸機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸機(jī)和4-5次單動(dòng)沖壓機(jī)組成，可生產(chǎn)具有高安全性和良好沖壓質(zhì)量的大型車身覆蓋件。生產(chǎn)線上設(shè)有自動(dòng)裝卸系統(tǒng)。在沖壓生產(chǎn)中使用單沖模時(shí)，通常只有一個(gè)人操作一臺(tái)機(jī)器。普通沖頭的工作效率為每分鐘30-50次。當(dāng)然，在沖壓不同產(chǎn)品時(shí)，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)和操作員的行為有關(guān)。首先，員工需要將材料或半成品發(fā)送到模具中，然后用雙手按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，打孔，最后員工拿走沖壓好的產(chǎn)品，然后將要沖壓的產(chǎn)品放入模具中。隨著人工成本的不斷提高，我們開(kāi)始使用自動(dòng)沖壓機(jī)械手代替人工自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。

 

　　沖壓機(jī)械手由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手向左和向右移動(dòng)，并且步進(jìn)機(jī)構(gòu)上下驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。整個(gè)系統(tǒng)由PLC系統(tǒng)控制，與沖頭連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓。不同的壓力機(jī)，不同的模具和不同的沖壓工藝具有不同的沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案和不同的自動(dòng)生產(chǎn)效率。通常，自動(dòng)沖壓效率為每分鐘15-25次。與人員操作的單一效率相比，沖壓機(jī)械手似乎沒(méi)有效率優(yōu)勢(shì)。但是，基于一天八個(gè)小時(shí)的計(jì)算，由于沖壓機(jī)械手不會(huì)感到疲勞和情緒激動(dòng)，因此可以連續(xù)生產(chǎn)。然而，由于身體和情感因素，人類難以維持相同的效率并持續(xù)工作。

 

 

　　另外，在沖壓機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)中，避免了由于人員操作而引起的工業(yè)事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。使用沖壓機(jī)械手的效率高，可以控制特定產(chǎn)品，可以確保客戶的交貨時(shí)間，可以保持企業(yè)的良好聲譽(yù)，可以提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。人員攜帶產(chǎn)品未固定，安全門緩慢打開(kāi)和緩慢關(guān)閉。此外，人們?cè)谕砩锨榫w低落，情緒低落，疲憊不堪，情緒低落。另外，他們喝水然后去洗手間。據(jù)估計(jì)，其24小時(shí)生產(chǎn)效率僅為70%。沖壓機(jī)械手可以連續(xù)工作。

 

　　投資成本回收很快。對(duì)于公司生產(chǎn)的產(chǎn)品，可以在半年內(nèi)收回投資成本。使用桁架機(jī)械手可以提高公司的形象和競(jìng)爭(zhēng)力。例如，如果每天手動(dòng)取出產(chǎn)品用于約1000個(gè)模具，則可以將沖壓機(jī)械手的使用增加一半，即每天使用機(jī)械手約1500個(gè)模具。如果客戶工廠中的成型機(jī)是自動(dòng)脫模的，則有時(shí)需要將產(chǎn)品彈出2-3次。時(shí)間的延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率，并且產(chǎn)品會(huì)掉落，導(dǎo)致刮擦，油漬等，從而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。如果整體使用機(jī)械手，則每臺(tái)成型機(jī)可節(jié)省1/3或1/2的人工進(jìn)行質(zhì)量檢查和包裝。較大的制造商希望選擇較強(qiáng)的制造商，而使用沖壓機(jī)械手的制造商將改變整體形象，并可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每日產(chǎn)量和交貨時(shí)間。沖壓機(jī)械手的使用可以增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，也是發(fā)展趨勢(shì)。