制造業機床上下料的自動化主要有桁架上下料機械手和上下料機器人這兩種方式。兩者之間的結構、性能、特點有什么區別？
桁架上下料機械手
桁架上下料機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。
桁架上下料機械手分類很多，至于選用哪種型號，要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
桁架上下料機械手的優勢：
桁架上下料機械手布置于機床的側立面，占用空間小，便于機床的調試，維護等操作。另外桁架上下料機械手造價較低，具有性價比高的優點。
桁架上下料機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，桁架上下料機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近和結構都大致相同的機床。桁架上下料機械手最大的缺點就是通用性較差。
上下料機器人采用的軸數一般為6軸，這樣的機器人靈活度高，重復定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。
上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套上下料機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現1臺上下料機器人對多臺機床自動上下料。
上下料機器人的優點：
上下料機器人最大的優點就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床。可拓展范圍廣泛，除了用在機床上下料，還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。
上下料機器人的缺點：
在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常調試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架上下料機械手而言，上下料機器人占用的場地空間較大。另外，上下料機器人的價格較高。
