機(jī)械手應(yīng)用場(chǎng)所

　　1.數(shù)控車床機(jī)械手的加工件大多數(shù)為金屬件（鋼、銅、鋁、鎳、合金），嚴(yán)格說(shuō)，只要用到金屬零件的行業(yè)，都要用到車床。

 

　　2.應(yīng)用行業(yè)包括：家電制造、汽車配件、摩托車配件、LED配件（手電筒）、電腦配件、通訊（手機(jī)、平板電腦）配件、各種儀表儀器、電子制品（電子煙）、制齒業(yè)（齒輪）、手表業(yè)（表殼）等等。
 

 

　　3.現(xiàn)階段，針對(duì)加工件為單一品種大批量的數(shù)控車床適宜配置機(jī)床機(jī)械手。

 

　　4.下一階段，深入研發(fā)適合于多品種中等批量的數(shù)控車床機(jī)械手，即機(jī)械手需要實(shí)現(xiàn)快速更換夾具、快速更換料倉(cāng)以及快速示教調(diào)試的目標(biāo)。

 

機(jī)械手發(fā)展歷史

　　它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世 以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí)，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國(guó)于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。

 

　　機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的，1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出臺(tái)機(jī)械手，它的結(jié)構(gòu)是;機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有 電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題。