在傳統(tǒng)的人工裝卸生產(chǎn)線上數(shù)控機床工件不僅生產(chǎn)效率低下，還存在著一些危險性，已經(jīng)完全不能滿足社會生產(chǎn)的需求。因此，運用于數(shù)控機床生產(chǎn)線上的新型的上下料數(shù)控車床機械手。數(shù)控機床機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，使數(shù)控機床加工過程的自動化和無人化目標(biāo)得以實現(xiàn)，并使其生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全系數(shù)都得到一個大幅度的提高，此外，還有效的降低了生產(chǎn)成本。

 

數(shù)控車床機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

 

 

數(shù)控機床機械手的自由度越多，數(shù)控車床機械手的靈活性越大，使工傷主體替換，避免了工傷的發(fā)生，不會對員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達(dá)到最大大化。企業(yè)應(yīng)該切合數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線的實際情況，進(jìn)行選擇合適的數(shù)控車床機械手。根據(jù)車間有效高度,生產(chǎn)節(jié)拍,選龍門(桁架式)或關(guān)節(jié)型機器人。應(yīng)該注意把上下料機器人的安裝調(diào)試與機床分開進(jìn)行,做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

 

數(shù)控機床機械手和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人,根據(jù)車間場地面積,在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下,分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。主要數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線解決方案：

 

1、個性化：切合工廠實際,數(shù)控車床機械手能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問題。

 

2、經(jīng)濟(jì)性：著眼于項目的性價比,在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節(jié)省改造費用。

 

3、最大化：用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產(chǎn)量。