在新興工業時代，自動化機加工自動化生產線，匯集了機器人技術、PLC技術、傳感器檢測技術、通信技術及數控等先進技術，實現了數控車床機械手、上下料桁架機械手與數控機床的技術組合，簡化了數控機床操作模式，提高了數控機床的操作安全性，降低了工人的勞動強度，工件的上下料及自動加工連接緊密，大大提高了工作效率，具有很好的應用價值。

 

為了保證機器人與數控機床的安全配合，建立機器人、PLC以及數控機床之間安全可靠的通信連接。在硬件方面，通過屏蔽電纜將三者之間相應的輸入與輸出點進行連接。在軟件方面，通過機器人專用的軟件、PLC接口，采集數控機床和機器人當前的狀態，編寫相應的符合上下料邏輯的控制程序，最終達到數控機床與機器人的有效通信。

 

 

最重要的是需要處置緊急停止信號、數控機床裝備完成信號、機器人手爪氣動信號、數控機床夾具松夾信號以及安全門信號等，數控機床狀態監控畫面。

 

數控車床機械手采用視覺系統，合理地規劃機器人的運動軌跡，把工業機器人的搬運技術及數控機床加工技術有機地組合起來，實現自動裝卸工件、自動碼放加工成品，實現產品的高精度、高效率和低成本的加工。

 

數控機床上下料機械手能滿足“快速大批量加工節拍”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。數控機床上下料機器人系統具有高效率和高穩定性，結構簡單更易于維護，滿足不同重量產品的生產。對用戶來說，可以很快的進行產品的調整和擴大產能，并且能夠大大降低工人的勞動強度。