机械手就是一种模拟人类手臂肢体运动的作机器，具有单、双、三、五轴的机器手，三轴冲压机械手这种机械手主要应用在400-4000吨级的各型塑胶射出成型机上。主要特点是上下手臂结构均为双截式，通常应用在注塑行业产品的取出、放入以及工业行业中的工件搬运中的快速流水线作业。
三轴冲压机械手有哪些组成结构：
1、因为三轴冲压机械手主要是用在参与流水线作用的工作，所以要求其本身对频繁、快速、精确的工作非常高，在材质方面主要使用高钢性设计，这样就能在连续的工作中减少工作时机械手的震动；
2、同样为了应付这种高频发的工作，三轴冲压机械手前后、上下用的是汽缸驱动，手臂采用了高精密度线性滑轨，这样就使得机械手不但能稳定、噪音低、效率高，而且非常耐热、耐磨，不会轻易的变形；
3、一流的三轴冲压机械手由微电脑控制，不但具有非常简单的操作界面，而且非常灵活配置，通过上面的各种可配置项，就能够适用于在不同工厂的生产线上，应对各种工件参数。
4、三轴冲压机械手是模块化设计，不管是在移动还是维修时都非常简单，只要卸下几个部件就可以快速进行搬动或维修操作；
随着自动化冲压机械手逐步替换人工操作的发展，这种三轴冲压机械手的应用范围会越来越广泛，而且在生产安全、产品质量、废品率的降低上都有着非常明显的效著，是在当今激烈的市场经济下增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
