机械手是工业生产中的最早出现的机器人,它不但代替了人工操作中的繁重劳动,而且在有害的环境下代替人为操作,在人类工业生产中冲床机械手具有着重大的意义。冲床机械手有哪些优点呢？
一.可以改善劳动条件、避免人身事故。
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，人手直接去操作是很危险或者根本不可能的事情。
而应用了冲床机械手就可以安全的代替一部分人的工作完成作业。
在一些重复动作简单的作业操作中，以冲床机械手代替人的手进行工作，可以有效避免由于疲劳操作或疏忽而造成的人身事故。
冲床机械手上下料专用型有那些特点
1、机器采用三轴到四轴高速联动技术，运动效率达到8-12次/分钟；
2、采用智能运动控制器，执行四轴联动；并能够识别冲床两次或多次冲压，保护了机械手和冲床安全，存储了高达100多组产品信息；
3、采用RV摆线减速器，使定位误差控制在了±0.2MM内；
4、采用内置真空压缩机的方式，为机器人抓手的真空吸附提供独立、稳定的气源，保证抓手真空吸附的安全性和稳定性，避免工作中途掉落；
5、选用的PLC、伺服，电机、真空泵等分别出自高端品牌。
6、视觉在线监测技术：为了保证工作的质量和避免模具的损坏，快速的检测工件有没有压伤、漏冲孔及废料上浮等，降低了产品报废率，在中转台处采用高分辨率的影像视觉系统，实现了对中转台上工件的拍照和0.1秒内的快速传输，对冲压的产品品质快速判定，通过程序控制能实现在线快速处理，这就是专用型冲床机械手具备的特点。
