在冲压机械手工作时过程挺简单的，就是分为上料和下料、取料送料两个过程，但是在我们工程师研发机械手时那就没有那么简单了，我们使用的机械手它们都是由哪些部分组成的呢?
　　冲压机械手一共有五个部分组成，分别有：执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统，所以手爪和料盘都是，以下具体说说这五个部分组成的介绍：

　　1.冲压机械手的执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，运动顺序和规律动作都是按照工艺原理和要求来制定。
　　2.控制系统：它的主要功能就是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将动作发给各个执行机构，它们将会按时和顺序进行协调动作。
　　3.检测系统：它的功能是对冲压机械手机的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
　　4.驱动系统：能使冲压机械手动起来，包括很多种驱动方式比如马达驱动、液压驱动、气压驱动等。
　　5.传动系统：它能将运动和动力传递给各种执行机构，所以完成冲压机械手的工艺操作，同时也能将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
　　冲床机械手也是近几十年才发展起来的一种高科技自动化设备，是工业生产机器人的一个重要分支，它通过各种目的编程来完成预期的工作内容，在任何机器上各有优缺点，体现出了人的智慧，冲压机械手工作的准确性和效率以及各种环境中完成工作的能力，在国家人民生产各领域都有着很好的发展前景。

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